25-1-2025

智能垃圾蓋

目的

-        更方便和快捷地掉垃圾

 

機械建構

-        利用 SERVO 旋轉帶動鐵線來開啟垃圾蓋

-        預設 垃圾蓋 受地心吸力而長期在閉上的狀態

感應部份

-        利用 超音波感測器 來感測人類手掌揮動 而啟動SERVO 旋轉來開啟垃圾蓋

 

測試階段

     利用 arudino 和 麵包板 先造作一次由 電腦供電的 示範。

//由於 arduino(有chip位) 已壞 先用其他電子板作使用

改使用作測試

ESP32-C3 开发板 ESP32 SuperMini 开发板 ESP32开发板 wifi 蓝牙

 

測試版流程

1，           ESP32-C3 SuperMini 連線 US-015  試行基礎CODE

2，           優化 US-015 DODE 寫成Tomlib.

3，           ESP32-C3 SuperMini 連線 SERVO 試行基礎CODE

*// ESP32Servo 要加LIB

4，           SERVO 與 US-015 聯動成功

 

電源選擇

-        不用USB線供電，因為垃圾桶位置 會有變動。

-        所以選擇用 電池方式運作。

 

正常家用應該要 用3A電，但我沒有插槽，所以先用 18650 X 2 的(3.7X2 = 7.4V)

但ESP32C3 只能接受 6V 以下

所要分流或 降壓 或 升壓

 

18650 充電模組 ( 有注意事項要用 平頭)

 

 

DC-DC 3A可調降壓電源模組Y4183

輸入電壓：3.2V-40V( 輸入的電壓必須比要輸出的電壓高1.5V以上。不能升壓 )